基于RBF神经网络的电磁轴承基础激励主动控制研究

作者：赵宏凯，蒋科坚* 日期：2021-02-24/span> 浏览：1016 查看PDF文档

基于RBF神经网络的电磁轴承基础激励主动控制研究*
赵宏凯，蒋科坚*
（浙江理工大学 信息学院，浙江 杭州 310018）

摘要:针对安装在移动载体上的电磁轴承系统往往会受到来自其承载基础激励干扰的问题，对移动载体上电磁轴承系统在基础激励干扰下的转子加速度、转子动位移和定子动位移进行了研究。通过对基础激励下单自由度电磁轴承系统进行动力学建模，提出了一种基于RBF神经网络的PID控制算法，并分析了该方法在非随机基础激励和随机基础激励下轴承转子的振动特性；通过MATLAB对所建模型进行了仿真实验与控制分析。研究结果表明：该方法能够有效抑制移动载体上基础激励引起的轴承转子的振动，可以实现电磁轴承控制系统在移动载体上的控制参数的自适应调整，在基础激励干扰下轴承转子仍能保持稳定悬浮。
关键词:电磁轴承；基础激励；神经网络；主动控制
中图分类号:TH133.3；TH113          文献标识码:A          文章编号:1001-4551(2020)12-1425-07

本文引用格式:
赵宏凯，蒋科坚.基于RBF神经网络的电磁轴承基础激励主动控制研究［J］.机电工程,2020,37(12):1425-1431.
ZHAO Hong-kai, JIANG Ke-jian. Active control for the base motion of active magnetic bearings based on RBF neural network［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(12):1425-1431.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn