液压支架平衡缸的模糊自适应PID控制研究

作者：白淑江，袁红兵*，高飞，廉自生 日期：2021-02-24/span> 浏览：1152 查看PDF文档

液压支架平衡缸的模糊自适应PID控制研究*
白淑江，袁红兵*，高飞，廉自生
(太原理工大学 机械与运载工程学院，山西 太原 030024)

摘要:针对液压支架平衡缸位置控制系统自适应性差、抗干扰能力弱等问题，对平衡缸的位置控制方法进行了研究。将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与常规PID相结合，实现了对PID参数的自主调节，进一步提高了常规PID的自适应能力；在分析阀控非对称缸结构原理的基础上，建立了平衡缸位置控制系统的数学模型，并利用AMESimSimulink联合仿真模型进行了仿真实验，在有无冲击载荷的工况下，对常规PID与模糊PID两种算法的控制效果进行了分析比较。研究结果表明：与常规PID控制器相比，模糊PID控制器对阶跃信号的调节时间缩短了约2倍，超调量降低了12%；在施加冲击载荷情况下，模糊PID控制器的抗干扰能力和响应速度都明显优于常规PID，能够将平衡缸维持在目标位置，具有更好的控制效果和动态稳定性。
关键词:液压支架；平衡缸位置控制；模糊自适应PID控制；AMESim-Simulink仿真
中图分类号:TH137.51；TP273.4；TD355       文献标识码:A         文章编号:1001-4551(2020)12-1515-05

本文引用格式:
白淑江，袁红兵，高飞,等.液压支架平衡缸的模糊自适应PID控制研究［J］.机电工程,2020,37(12):1515-1519.
BAI Shu-jiang, YUAN Hong-bing, GAO Fei, et al. Research on fuzzy adaptive PID control of balance cylinder of hydraulic support［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(12):1515-1519.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn