基于PID参数优化控制的伞钻液压系统仿真分析

作者：张磊 日期：2021-02-24/span> 浏览：1967 查看PDF文档

基于PID参数优化控制的伞钻液压系统仿真分析*
张磊
（河南科技职业大学 机电工程学院，河南 周口 466000）

摘要:针对传统液压伞钻的钻孔定位中，人为因素对定位精度影响大、调整时间长、自动化程度低、工作效率不高的问题，以YSJZ4.8全液压四臂伞钻为研究对象，采用PID算法，对液压伞钻的液压系统进行了优化。对液压缸采用了闭环控制，基于遗传算法对PID参数进行了优化，并通过阶跃信号对参数优化后系统进行了仿真分析；建立了虚拟样机动力学仿真模型，获得了位姿改变过程中活塞杆位移与液压缸负载的变化情况，对优化系统施加了变负载，分析、比较了活塞杆真实位移与理论值之间的差异。研究结果表明：经优化设计后的液压系统具有较高的稳定性及快速响应性，对变负载具有较高的位置控制精度，可满足伞钻的实际工作要求。
关键词:液压伞钻；液压系统；活塞杆位移；ADAMS；仿真分析
中图分类号:TH137；TH134；TD421            文献标识码:A       文章编号:1001-4551(2020)12-1530-05

本文引用格式:
张磊.基于PID参数优化控制的伞钻液压系统仿真分析［J］.机电工程,2020,37(12):1530-1534.
ZHANG Lei. Simulation analysis of hydraulic system of parachute drill based on PID parameter optimization control［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(12):1530-1534.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn