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基于ILC的压电微动平台正弦扫描运动控制

作者：黄金永　屠立　张炜日期：2007-03-09/span> 浏览：3687 查看PDF文档

基于ILC的压电微动平台正弦扫描运动控制

黄金永　屠立　张炜　

摘　要：研究了采用压电驱动器和柔性铰链结构的微动平台的正弦运动控制.首先分析了压电驱动器的滞回和非线性特性,建立了平台的传递函数;然后结合平台作正弦运动具有周期性的特点,提出了采用迭代自学习的控制策略并进行了实验研究.结果表明,微动平台的输出位移波形的精度和失真度得到了较大的改善,并成功应用于某激光测量扫描系统中.
关键词：压电驱动器;微动平台;迭代自学习;非线性
分类号：TP273;O482.40　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2005)011-0046-05

Sinusoidal Control of Piezoelectric and Micro-displacement Worktable based on the Iterative Learning Control

HUANG Jin-yong　 TU Li　 ZHANG Wei　

基金项目：国家自然科学基金资助项目(50005020),863青年基金资助项目(863-2-2-11-3).
作者简介：黄金永(1978-),男,浙江诸暨人,讲师,主要从事机电一体化、精密定位方面的研究.
作者单位：黄金永（浙江机电职业技术学院,浙江,杭州,310053）　
　　　　　屠立（浙江机电职业技术学院,浙江,杭州,310053）　
　　　　　张炜（浙江机电职业技术学院,浙江,杭州,310053）　

参考文献：

[1]薛实福,李庆祥.精密仪器设计[M].北京:清华大学出版社,1991.
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[3]Arimoto S. ,Kawamura S. , and Miyazaki F. Bettering Operation of Dynamical Systems by Learning: A New Control Theory for Servomechatronics Systems [A]. In Proc. 23th IEEE Conf. on Decision. and Control [C],Las Vegas, NV, USA, 1984. 1064-1069.
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