《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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基于ILC的压电微动平台正弦扫描运动控制
作者:黄金永 屠立 张炜 日期:2007-03-09/span> 浏览:4139 查看PDF文档
基于ILC的压电微动平台正弦扫描运动控制 黄金永 屠立 张炜 摘 要:研究了采用压电驱动器和柔性铰链结构的微动平台的正弦运动控制.首先分析了压电驱动器的滞回和非线性特性,建立了平台的传递函数;然后结合平台作正弦运动具有周期性的特点,提出了采用迭代自学习的控制策略并进行了实验研究.结果表明,微动平台的输出位移波形的精度和失真度得到了较大的改善,并成功应用于某激光测量扫描系统中. Sinusoidal Control of Piezoelectric and Micro-displacement Worktable based on the Iterative Learning Control HUANG Jin-yong TU Li ZHANG Wei |
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50005020),863青年基金资助项目(863-2-2-11-3). 作者简介:黄金永(1978-),男,浙江诸暨人,讲师,主要从事机电一体化、精密定位方面的研究. 作者单位:黄金永(浙江机电职业技术学院,浙江,杭州,310053) 屠立(浙江机电职业技术学院,浙江,杭州,310053) 张炜(浙江机电职业技术学院,浙江,杭州,310053) 参考文献: [1]薛实福,李庆祥.精密仪器设计[M].北京:清华大学出版社,1991. |
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