非平稳工况下闭式泵控马达液压系统的稳定性分析

作者：张德，谷立臣*，耿宝龙，程冬宏，刘佳敏 日期：2021-05-20/span> 浏览：1785 查看PDF文档

非平稳工况下闭式泵控马达液压系统的稳定性分析

张德，谷立臣*，耿宝龙，程冬宏，刘佳敏
（西安建筑科技大学 机电工程学院，陕西 西安710055）

摘要:针对液压系统在极端工况下非线性特性明显，运行稳定性差的问题，采用了AMESim多学科仿真软件，对多能域耦合闭式液压系统进行了物理建模，通过对典型闭式泵控马达液压系统模型的仿真分析，研究了在不同油液含气量及温度工况下，油液粘度与有效体积弹性模量的变化对闭式泵控马达液压系统稳定性的影响规律；同时，进一步设计了机电液一体化实验平台，对不同含气量、温度工况下，负载阶跃上升与转速阶跃下降激励时的系统稳定特性进行了验证。研究结果表明：油液含气量和温度对闭式液压系统输出稳定性的影响较为明显，随着含气量增加，液压马达转速的超调量随着负载阶跃上升与电机转速阶跃下降，分别增加0.12%和0.18%，系统稳定性减弱；随着温度升高，液压马达转速的超调量分别减小0.09%和4.68%，稳定性增强。
关键词:闭式液压系统；AMESim；体积弹性模量；超调量；系统稳定性
中图分类号:TH137      文献标识码:A       文章编号:1001-4551(2021)03-0300-06

本文引用格式:
张德，谷立臣，耿宝龙,等.非平稳工况下闭式泵控马达液压系统的稳定性分析［J］.机电工程,2021,38(3):300-305.
ZHANG De, GU Li-chen, GENG Bao-long, et al. Stability analysis of closed loop pump control motor hydraulic system under non-stationary condition［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(3):300-305.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn