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基于参考轨迹修正的机床进给误差动态补偿研究
作者:闫涛1,章宏2,孙丽君3 日期:2021-05-20/span> 浏览:1434 查看PDF文档
基于参考轨迹修正的机床进给误差动态补偿研究
闫涛1,章宏2,孙丽君3
(1.烟台职业学院 信息工程系,山东 烟台 264670;2.江南大学 机械工程学院,
江苏 无锡 214122;3.烟台职业学院 机械工程系,山东 烟台 264670)
摘要:针对机床伺服进给系统的跟踪精度问题,对线性伺服动力学补偿器和闭环伺服控制系统进行了研究,提出了一种新的动态误差补偿方案,该方法通过修正参考轨迹,对伺服动力学和摩擦干扰引起的定位误差进行了预补偿。首先,对参考轨迹的速度和加速度曲线进行了调制,实现了精确跟踪;然后,根据预滤波器状态,对参考位置曲线进行了修正,从而消除了象限毛刺;通过数字轨迹预滤波器得到了最优误差补偿,并通过迭代学习对其参数进行了自动调整;最终,在不同加工参数的多轴进给系统中进行了测试。研究结果表明:该补偿方案通过将2个补偿滤波器相结合,能够在无需复杂专业知识的条件下简单有效地将轮廓误差从10 μm降至1 μm,且适用于任意刀具轨迹。
关键词:机床伺服进给;动态误差;参考轨迹;预补偿;预滤波器
中图分类号:TH161;TG659 文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2021)03-0368-06
本文引用格式:
闫涛,章宏,孙丽君.基于参考轨迹修正的机床进给误差动态补偿研究[J].机电工程,2021,38(3):368-372,404.
YAN Tao,ZHANG Hong,SUN Li-jun. Dynamic compensation of machine tool feed error based on reference trajectory correction[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(3):368-372,404.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
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