输送带收卷装置设计及其恒张力控制研究

作者：张立冬，寇子明，吴娟，等 日期：2021-05-20/span> 浏览：1223 查看PDF文档

输送带收卷装置设计及其恒张力控制研究
张立冬1,2,3，寇子明1,2,3*，吴娟1,2,3，金书奎1,2,3，张利男1,2,3
（1.太原理工大学 机械与运载工程学院，山西 太原 030024;2.山西省矿山流体控制工程实验室，
山西 太原 030024;3.矿山流体控制国家地方联合工程实验室，山西 太原 030024）

摘要:在带式输送机换带过程中，存在因输送带收卷张力不稳定造成的松卷或收卷电机过载等问题，对卷带机恒张力控制进行了研究，提出了一种卷带张力控制数学模型，通过该模型设计了一款中心收卷式卷带机，以及一种基于PI变频调速来实现恒张力收卷的控制策略。通过将卷带机模型进行简化，利用Recurdyn-R2R2D建立了卷带机简化后的动力学仿真模型，并根据张力控制模型在Colink联合仿真分析中搭建了输送带收卷恒张力控制策略；最终，对Recurdyn与Colink进行了联合仿真，分析了恒张力收卷效果。研究结果表明：运用张力控制模型设计的PI变频调速来实现恒张力收卷的控制策略，能够使带式输送机收卷过程中单位张力稳定在5 N/mm2，且最大超调量不超过8%；并且能够感应收卷张力突增信号从而迅速控制卷带机停机，防止电机过载，为卷带机设计及现场运用提供了参考依据。
关键词:带式输送机；卷带机；Recurdyn-R2R2D；Colink；恒张力控制
中图分类号:TH222；TD528.1          文献标识码:A        文章编号:1001-4551(2021)03-0388-05

本文引用格式:
张立冬，寇子明，吴娟,等.输送带收卷装置设计及其恒张力控制研究［J］.机电工程,2021,38(3):388-392.
ZHANG Li-dong, KOU Zi-ming, WU Juan, et al. Conveyor belt winding device and its constant tension control［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(3):388-392.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn