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谐波减速器综合测试系统的开发

作者：李笑勉1,刘涛2,张文龙3,等日期：2021-06-23/span> 浏览：1850 查看PDF文档

谐波减速器综合测试系统的开发*

李笑勉1,刘涛2,张文龙3,刘志伟1

(1.东莞职业技术学院机电工程学院，广东东莞 523808；2.广东弓叶科技有限公司，广东东莞 523808；

3.广东省东莞市质量监督检测中心,广东东莞 523808）

摘要:为准确地检测谐波减速器的性能指标，按照GB/T30819-2014国家标准要求，采用交流伺服电加载的方式，对扭转的变形量进行了检测，根据输出载荷与理论载荷差距计算出了扭转刚度；建立了启动转矩与速度的关系，对不同负载下的功率进行了测试分析，得到了功率和效率曲线图；采用角度和间隙传感器测得了角度和间隙信号，计算出了传动误差；测试了扭转刚度、启动转矩、空程和传动误差等关键参数，完成了谐波减速器综合测试系统的开发；最后，以型号为RV320E的谐波减速器为测试对象，在综合测试系统上进行了试验。实验及研究结果显示：空程为0.476′（±3%额度扭矩时），弹簧系数为424.972 N·m/′，减速器精度为0.930 3″，启动扭矩为0.95 N·m，负载效率在70%~90%之间，传动误差为27.26″；将该结果与厂家测试的数据相比，误差在3.1%内，证明所开发的测试系统是有效的。

关键词:谐波减速器；测试系统；扭转刚度；传动误差

中图分类号:TH132.43

文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2021)04-0484-05

本文引用格式:
李笑勉,刘涛,张文龙,等.谐波减速器综合测试系统的开发［J］.机电工程,2021,38(4):484-488.
LI Xiao-mian, LIU Tao, ZHANG Wen-long, et al. Development of integrated test system for harmonic reducer［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(4):484-488.
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