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基于IPSO的桥式起重机吊重防摆系统模糊PID控制研究

作者：王华荣,谢海智日期：2021-07-20/span> 浏览：1693 查看PDF文档

基于IPSO的桥式起重机吊重防摆系统模糊PID控制研究*

王华荣1,谢海智2

(1.广东科技学院机电工程学院,广东东莞 523083;2.中移铁通有限公司广东分公司,广东广州 510088)

摘要:针对桥式起重机吊运工作过程中易发生吊重摇摆的问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出了一种基于改进粒子群优化(IPSO)的吊重防摆模糊PID控制策略。首先，利用Lagrange动力学微分方程分析了影响吊重稳定性的因素,确定了控制参数指标;然后，对粒子群算法的更新策略进行了改进,并通过改进算法对模糊PID控制器的参数进行了优化,实现了系统参数的在线整定;最后，分析了影响吊重摆动的主要因素,并以小车的位置和吊重的摆角作为研究对象,进行了仿真分析和实验测试。研究结果表明:所提出的控制策略可有效实现小车的精确定位,并能快速消除吊重摆动;与传统PID控制相比,该控制策略的定位精度提高了73.3%,消除摆角时间缩短了43%,并具有较好的鲁棒性。

关键词:桥式起重机;改进粒子群优化;模糊PID控制;防摆控制

中图分类号:TH215;TP273 文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2021)05-0623-05

本文引用格式:
王华荣,谢海智.基于IPSO的桥式起重机吊重防摆系统模糊PID控制研究［J］.机电工程,2021,38(5):623-627.
WANG Hua-rong, XIE Hai-zhi. Fuzzy PID control for lifting anti-swing system of overhead crane based on IPSO［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(5):623-627.
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