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谐波齿轮传动机构不同参数柔轮的装配应力分析

作者：张育玮,姚廷强,杨斌日期：2021-07-20/span> 浏览：1696 查看PDF文档

谐波齿轮传动机构不同参数柔轮的装配应力分析*

张育玮,姚廷强*,杨斌

(昆明理工大学机电工程学院,云南昆明 650504)

摘要:针对谐波齿轮传动机构在传动过程中,柔轮承受交替载荷和周期变形的问题,分析了柔轮装配下应力的分布情况。基于ANSYS有限元软件,在凸轮式波发生器装配作用下,定义了波发生器与柔轮“刚—柔”面面接触;采用控制变量法改变了柔轮结构参数,探究了空载下柔轮变形及应力分布规律,以及不同几何结构参数对柔轮内部各部分应力变化的影响;分析了在结构参数不变的情况下,空载与负载下的柔轮应力变化情况。研究结果表明:柔轮装配波发生器后,筒体受到的变形主要在波发生器长轴处;柔轮空载时,应力的分布及大小主要和波发生器有关,同时应力大小也会受到长径比、齿宽及筒体厚度影响;柔轮应力随着负载的增大而逐渐增大。

关键词:渐开线柔轮;谐波减速器;有限元分析;装配应力分布;ANSYS

中图分类号:TH132.43 文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2021)05-0628-06

本文引用格式:
张育玮,姚廷强,杨斌.谐波齿轮传动机构不同参数柔轮的装配应力分析［J］.机电工程,2021,38(5):628-633.
ZHANG Yu-wei, YAO Tin-qiang, YANG Bin. Stress analysis of flexible wheelassembly with different parameters of harmonic gear transmission mechanism［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(5):628-633.
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