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剪叉式升降平台起升速度液压控制系统设计与仿真分析

作者：赵鑫,纪爱敏,邓铭,等日期：2021-11-23/span> 浏览：1667 查看PDF文档

剪叉式升降平台起升速度液压控制

系统设计与仿真分析*

赵鑫,纪爱敏*,邓铭,张磊

(河海大学机电学院,江苏常州 213022)

摘要:剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。首先,用速度瞬心法建立了工作平台的起升速度函数,通过分析得到了工作平台运动不稳定的原因;然后,根据剪叉式升降平台的工作原理设计了一套液压控制系统,并建立了其相对应的速度控制系统的数学模型;最后,利用Simulink对工作平台的速度控制模型进行了仿真实验,并将其对传统PID控制和模糊PID控制下的系统性能分别进行了对比分析。研究结果表明:在系统性能方面,与传统PID控制相比,模糊PID控制对阶跃信号的调节时间明显缩短;且在0.5s处工作平台的速度即达到稳定,无超调现象出现,同时也消除了系统起升阶段的振动,能够将工作平台速度快速稳定在期望的速度,具有比传统PID更好的控制性能和运动稳定性。

关键词:剪叉式升降平台;速度控制系统;模糊PID;运动稳定性

中图分类号:TH211.6;TH137文献标识码:A文章编号:1001-4551(2021)09-1174-06

赵鑫,纪爱敏,邓铭,等.剪叉式升降平台起升速度液压控制系统设计与仿真分析［J］.机电工程,2021,38(9):1174-1179.