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基于AMESim-MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型

作者：张敬芳,陈文斌,仇庚廷,等. 日期：2022-02-23/span> 浏览：1496 查看PDF文档

基于AMESim-MATLAB的伺服

直驱闭式泵控系统仿真模型*

张敬芳1,陈文斌2,仇庚廷2,杨明昆2,陈革新2*,艾超3,4

(1.河北机电职业技术学院机械工程系,河北邢台 054000;2.燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛 066004;

3.燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,河北秦皇岛 066004;

4.燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛 066004)

摘要:为了提高伺服直驱闭式泵控系统的位置控制精度,提出了一种基于AMESim与MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型。首先,对伺服直驱闭式泵控系统的液压原理进行了介绍,建立了伺服电机、液压泵、伺服缸的数学模型;然后,基于AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,基于MATLAB软件建立了改进滑模变结构控制策略的数学模型,并对软件接口参数进行了相应配置;最后,对实验平台的组成进行了简单介绍,将正弦信号与阶跃信号作为输入信号,对比分析了实验平台与仿真模型得到的输出曲线结果。研究结果表明:在阶跃位置输入信号下,系统的响应时间约为2s,稳态精度达到0.01mm;在正弦位置输入信号下,系统幅值约有0.25mm的误差,相位滞后约10°;该仿真平台在允许误差范围内基本与实验曲线相吻合。

关键词:闭式泵控系统;AMESim-MATLAB;仿真模型;位置控制精度

中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1001-4551(2021)12-1622-06

本文引用格式:

张敬芳,陈文斌,仇庚廷,等.基于AMESim-MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型［J］.机电工程,2021,38(12):1622-1627.