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车辆驱动桥加载实验台的自适应反推滑模控制研究

作者：王慧,于慧日期：2022-07-20/span> 浏览：1410 查看PDF文档

车辆驱动桥加载实验台的自适应

反推滑模控制研究*

王慧,于慧

(辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新 123000)

摘要:针对车辆驱动桥加载实验台存在的不匹配耦合干扰等问题,提出了一种基于自适应反推滑模控制(ABSMC)算法的控制器。首先,根据系统原理和传递函数,分别列出了含有不确定性的转速控制系统和转矩控制系统的状态空间方程;然后,利用基于李雅普诺夫的反推法和滑膜变结构控制法,进行了系统控制率的设计,并采用自适应控制策略对系统的耦合干扰进行了估计;最后,利用仿真的方式对控制器的有效性进行了验证。研究结果表明:采用自适应反推滑模控制时,转速和转矩控制系统的正弦跟踪性能明显优于自适应控制,系统跟踪精度高、稳态误差小;分别添加耦合干扰时,系统具有自适应性;在强烈干扰情况下,转速系统的最大跟踪误差为0.05r/min,转矩系统的最大跟踪误差为0.09N·m。

关键词:自适应控制器;加载试验台;耦合干扰;自适应反推滑模控制;鲁棒性;跟踪性能

中图分类号:TH132;U467文献标识码:A文章编号:1001-4551(2022)05-0641-07

本文引用格式:

王慧,于慧.车辆驱动桥加载实验台的自适应反推滑模控制研究［J］.机电工程,2022,39(5):641-647.

WANG Hui, YU Hui. Adaptive backstepping sliding mode control of vehicle drive axle loading test-bed［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2022,39(5):641-647.