《机电工程》杂志社科技期刊核心期刊论文投稿机电一体化机械、仪表电工自动化、计算机浙江大学主办

《机电工程》杂志，月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：陈晓
副主编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总经理：罗向阳
出版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号

在线杂志	当前位置：机电工程 >>在线杂志

基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究

作者：李楠. 日期：2022-07-20/span> 浏览：1474 查看PDF文档

基于改进PSO的起重机双马达

同步模糊PID控制研究*

李楠1,2

(1.长春汽车工业高等专科学校汽车运用学院,吉林长春 130013;

2.第一汽车集团教育培训中心,吉林长春 130013)

摘要:重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。

关键词:重型起重机;液压起升系统;改进粒子群优化算法;模糊PID;控制策略;双马达同步控制

中图分类号:TH213文献标识码:A文章编号:1001-4551(2022)05-0700-06

本文引用格式:

李楠.基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究［J］.机电工程,2022,39(5):700-704,712.

LI Nan. Synchronous fuzzy PID control of crane double-motors based on improved PSO［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2022,39(5):700-704,712.