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基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究

作者:李楠. 日期:2022-07-20/span> 浏览:256 查看PDF文档

基于改进PSO的起重机双马达
同步模糊PID控制研究*
李楠1,2

(1.长春汽车工业高等专科学校 汽车运用学院,吉林 长春 130013;
2.第一汽车集团 教育培训中心,吉林 长春 130013)


摘要:重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。

关键词:重型起重机;液压起升系统;改进粒子群优化算法;模糊PID;控制策略;双马达同步控制

中图分类号:TH213文献标识码:A文章编号:1001-4551(2022)05-0700-06


本文引用格式:

李楠.基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究[J].机电工程,2022,39(5):700-704,712.

LI Nan. Synchronous fuzzy PID control of crane double-motors based on improved PSO[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2022,39(5):700-704,712.

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