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基于螺旋理论的大型矿用电铲构型综合研究

作者:郭辰昊,吴娟,丰崟楠. 日期:2022-09-22/span> 浏览:146 查看PDF文档

基于螺旋理论的大型矿用电铲构型综合研究*
郭辰昊1,2,吴娟1,2*,丰崟楠1,2

(1.太原理工大学 机械与运载工程学院,山西 太原 030024;
2.矿山流体控制国家地方联合工程实验室,山西 太原 030024)


摘要:在大型矿用电铲的结构创新设计方面目前还没有较为系统的方法,同时在矿用电铲的构型综合方面也未见相关报道,针对这一问题,采用基于螺旋理论的约束综合法,对大型矿用电铲构型综合问题进行了研究。首先,根据螺旋理论对电铲推压和提升机构模型进行了自由度分析和计算,求出了电铲构型综合期望的运动;其次,采用基于螺旋理论的约束综合法,运用2种构型方案对矿用电铲进行了构型综合,通过优化筛选了支链结构,获得了100种三支链的电铲构型I和14种两支链的电铲构型Ⅱ;最后,通过SolidWorks软件建立了电铲三维模型,运用ADAMS软件对电铲的简化模型及综合出的一种新构型进行了挖掘轨迹仿真分析。研究结果表明:电铲新构型的运动仿真轨迹和理论挖掘轨迹基本吻合,证实了该构型方法的可行性,为多样化矿用电铲的结构创新设计提供了更多可选构型。

关键词:矿用电铲;电动机械式挖掘机;螺旋理论;构型综合;挖掘轨迹仿真;运动螺旋;约束螺旋

中图分类号:TH112;TD422文献标识码:A文章编号:1001-4551(2022)07-0989-07

本文引用格式:

郭辰昊,吴娟,丰崟楠.基于螺旋理论的大型矿用电铲构型综合研究[J].机电工程,2022,39(7):989-995.

GUO Chen-hao, WU Juan, FENG Yin-nan. Configuration synthesis of large mining shovel based on screw theory[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2022,39(7):989-995.



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