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双立柱堆垛机结构分析与优化

作者：马朝鹏,谢晖. 日期：2022-10-20/span> 浏览：600 查看PDF文档

双立柱堆垛机结构分析与优化*

马朝鹏1,谢晖1,2,3*

(1.湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南长沙 410082;2.大捷智能科技(广东)有限公司,

广东佛山 528225;3.季华实验室,广东佛山 528200)

摘要:针对双立柱堆垛机重量大、力学性能过剩等问题,以某型号双立柱堆垛机为例,对堆垛机龙门结构进行了优化,以使堆垛机的整体性能达到最优。首先,使用Workbench对双立柱巷道式堆垛机进行了仿真分析,得到了额定载荷下堆垛机的应力和变形情况;然后,采用模态分析方法,计算了堆垛机空载情况下前六阶固有频率和变形情况,对机械结构中的待优化点进行了识别;最后,在以上分析的基础上,通过参数化建模,以堆垛机的龙门结构为优化对象,龙门结构的受力、变形和整体质量为优化目标,提出了3种优化方案;并结合项目实际需求,选择了最优方案。研究结果表明:优化后的堆垛机最大应力和变形分别增加4.82%和9.02%,质量降低9.83%，而强度、刚度仍在许用范围内；该优化可实现堆垛机的轻量化,并提高其运行的稳定性和使用寿命。

关键词:立库堆垛机;龙门结构优化;轻量化;模态分析方法;参数化建模;最大应力和变形

中图分类号:TH246文献标识码:A文章编号:1001-4551(2022)08-1152-08

本文引用格式:

马朝鹏,谢晖.双立柱堆垛机结构分析与优化［J］.机电工程,2022,39(8):1152-1159.

MA Zhao-peng, XIE Hui. Structural analysis and optimization of double column stacker［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2022,39(8):1152-1159.