基于点云数据重构的扩径管道直径、圆度检测系统

作者：王海舰,周力,臧春华,等. 日期：2023-01-30/span> 浏览：1296 查看PDF文档

摘要:不同规格尺寸管道在扩径过程中,无法对其直径及圆度进行快速、精准检测,为此,提出了一种基于点云数据重构的扩径管道直径及圆度精准检测方法。首先,搭建了一种基于点云数据重构的扩径管道直径及圆度精准检测系统,并对系统的不确定度进行了分析;然后,分析了激光线扫描传感器的成像及标定原理,并通过标定块对系统进行了标定;最后,进行了不同规格尺寸管道直径及圆度在线检测实验,对采集到的点云图像进行了去噪、拼接处理,并对拼接重构后的精度进行了分析研究。研究结果表明:针对400mm、1000mm和1600mm 3种规格尺寸的管道,该系统均能实现直径及圆度的精准测量,直径及圆度最大误差分别不超过0.266mm和0.427mm,最大重复性误差分别为0.130mm和0.170mm;该结果表明,采用该方法可满足扩径管道的加工需求,为不同规格尺寸管道扩径过程中直径及圆度的精准、快速检测,提供了一种有效的技术手段。

关键词:直径、圆度在线检测;激光线扫描传感器;标定块;点云数据重构;去噪、拼接和重构;系统不确定度分析

中图分类号:TH711;TP391.4文献标识码:A文章编号:1001-4551(2022)11-1627-09


本文引用格式:

王海舰,周力,臧春华,等.基于点云数据重构的扩径管道直径、圆度检测系统［J］.机电工程,2022,39(11):1627-1635.

WANG Hai-jian, ZHOU Li, ZANG Chun-hua, et al. Diameter and roundness detection system of expanded pipeline based on point cloud data reconstruction［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2022,39(11):1627-1635.