基于改进型前馈控制策略的多余力抑制方法

作者：王斌,杨练根,聂磊,等 日期：2023-02-15/span> 浏览：1138 查看PDF文档

摘要:针对电液伺服系统中多余力影响加载精度的问题,提出了一种改进型前馈控制策略对多余力进行抑制。首先,分析了转向节台架试验机四轴电液加载系统中多余力产生的原因,并建立了单轴加载力与控制信号之间的数学模型;然后,考虑到位置干扰运动状态的复杂性,以及基于结构不变性原理的前馈控制中的补偿环节存在相位滞后,使用包含快速傅里叶变换(FFT)、补偿环节和双反向传播(BP)神经网络相位修正的改进型前馈控制策略对多余力进行了抑制;最后,对该控制策略进行了Simulink仿真分析和试验研究。研究结果表明:当位置干扰的频率为1Hz、3Hz、5Hz时,补偿环节的相位滞后分别为1.66°、4.76°和7.92°;该策略的动态相位修正范围与有效修正范围的比值分别为0.88、0.61和0.46;随着位置干扰频率的增加,补偿环节的相位滞后增大,修正相位的相对变化范围逐渐减小,该策略对多余力的抑制效果更明显。

关键词:电液伺服系统;加载精度;快速傅里叶变换;神经网络;相位修正算法;谱序列变换FFT算法;补偿环节

中图分类号:TH137;U463.46文献标识码:A文章编号:1001-4551(2022)12-1686-08


本文引用格式:

王斌,杨练根,聂磊,等.基于改进型前馈控制策略的多余力抑制方法［J］.机电工程,2022,39(12):1686-1693.

WANG Bin, YANG Lian-gen, NIE Lei, et al. Surplus force suppression method based on improved feedforward control strategy［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2022,39(12):1686-1693.