旋转多臂提综机构运动精度综合分析

作者：张港,赵世海,袁汝旺 日期：2023-02-15/span> 浏览：1182 查看PDF文档

摘要:为了提高旋转多臂提综机构的运动精度及其工作的稳定性,建立了考虑尺寸误差和运动副间隙的旋转多臂提综机构各部分的运动精度误差模型,并对其进行了仿真分析。首先,基于机构工作原理,结合连续接触模型,建立了考虑尺寸误差和运动副间隙的共轭凸轮变速机构和平面四杆机构,及其串联而成的旋转多臂提综机构的运动精度误差模型;然后,运用MATLAB对机构进行了数值计算和运动仿真,并分析了共轭凸轮变速机构和平面四杆机构对旋转多臂提综机构运动精度的影响;最后,采用减小运动副间隙值的方法,提高了旋转多臂提综机构的输出精度。研究结果表明:运动偏差在角速度和角加速度极值附近达到最大;共轭凸轮变速机构对提综机构输出精度的影响大于平面四杆机构,且两机构的运动误差对输出精度影响具有一定累积作用;将运动副间隙减小0.02mm后,提综臂角位移、角速度和角加速度最大偏差分别减小10.26%、15.54%、27.75%;该研究结果可为后续对旋转多臂提综机构的运动精度分析提供理论参考。

关键词:旋转多臂提综机构;连续接触模型;机构输出误差;运动副间隙;共轭凸轮变速机构;平面四杆机构;提综臂运动精度

中图分类号:TH115;TS103文献标识码:A文章编号:1001-4551(2022)12-1769-07

本文引用格式:

张港,赵世海,袁汝旺.旋转多臂提综机构运动精度综合分析［J］.机电工程,2022,39(12):1769-1775.

ZHANG Gang, ZHAO Shi-hai, YUAN Ru-wang. Comprehensive analysis of kinematic accuracy of rotary dobby heald lifting mechanism［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2022,39(12):1769-1775.