基于改进引力搜索算法的异步并行拆卸序列规划研究

作者：李佰霖,武攀旗,吴志超,等. 日期：2023-03-23/span> 浏览：478 查看PDF文档

摘要:在大型复杂机械设备的检修过程中,涉及对维修目标件的拆卸,存在多人协同作业建模困难和拆卸序列求解效率低的问题,为此,对异步并行拆卸序列规划的拆卸模型和求解算法进行了研究,提出了一种基于改进引力搜索算法的异步并行拆卸序列规划方法。首先,研究了拆卸工作区域干涉和零部件之间的几何约束,建立了优先约束模型,并基于优先关系和拆卸目标件,逆向搜索出了最小待拆卸零部件集合;然后,建立了异步并行拆卸序列规划的数学模型,以拆卸时间最小化为优化目标建立了目标函数,针对异步并行拆卸序列构造了其编码和解码方法,并重构了引力搜索算法中个体进化的更新公式,设计了逃脱算子以跳出局部最优;最后,以水轮机主轴密封检修为例进行了实验,以验证GSA算法的有效性,并将其结果与采用传统算法所得结果进行对比,以证明新方法的优越性。研究结果表明:相比于传统算法,改进的引力搜索算法可以实现更少的时间代价,因此在处理复杂设备维修拆卸过程中更加有效。

关键词:机械设备维修;引力搜索算法;组合优化;多人协同作业;拆卸模型;求解算法

中图分类号:TH17;TH16文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)01-0113-09


本文引用格式:

李佰霖,武攀旗,吴志超,等.基于改进引力搜索算法的异步并行拆卸序列规划研究［J］.机电工程,2023,40(1):113-121.

LI Bai-lin, WU Pan-qi, WU Zhi-chao, et al. Asynchronous parallel disassembly sequence planning base on improved gravitational search algorithm［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2023,40(1):113-121.