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智能塔式起重机关键技术研究

作者：郑宏远,卢宁,宋鹏程,等. 日期：2023-05-25/span> 浏览：461 查看PDF文档

智能塔式起重机关键技术研究*

郑宏远1,2,卢宁1,2*,宋鹏程3,龚涛1,2

(1.北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京 100032;2.北京市建筑安全监测工程技术研究中心,

北京 100032;3.北京起重运输机械设计研究院有限公司,北京 100007)

摘要:传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。

关键词:智能塔机;同步定位与建图;地图构建技术;定点吊装技术;实时动态定位技术;故障诊断技术;自动化作业系统;吊钩路径规划

中图分类号:TH213.3文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)03-0435-09

本文引用格式:

郑宏远,卢宁,宋鹏程,等.智能塔式起重机关键技术研究［J］.机电工程,2023,40(3):435-443.

ZHENG Hong-yuan, LU Ning, SONG Peng-chen, et al. Key technologies of intelligent tower crane［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2023,40(3):435-443.