基于模糊控制的伺服泵控电液负载敏感系统研究

作者：李泽龙 日期：2023-09-20/span> 浏览：461 查看PDF文档

摘要:传统负载敏感技术利用液压管路来传递压力信号,在应对波动剧烈的外负载和变化频繁的复杂工况时,系统的稳定性和响应速度会降低。为了解决这一问题,提出了一种基于模糊控制伺服泵控电液负载敏感系统。首先,对比传统多执行器负载敏感系统,建立了伺服泵控电液负载敏感系统,并阐述了其控制原理;其次,根据控制原理建立了负载敏感系统的数学模型,并为提高系统控制精度设计了模糊PID压力控制器;建立了多执行器、多负载工况下系统的AMESim-MATLAB联合仿真模型,对系统的压力控制特性进行了研究,并将其与传统PID控制器下的控制系统进行了对比;最后,搭建了伺服泵控电液负载敏感试验平台,对比分析了试验结果与仿真结果,并得出了相应的结论。研究结果表明:所建立的模糊控制伺服泵控负载敏感控制系统的压力控制效果好;与传统PID控制器相比,所设计的模糊PID控制器有着更高的控制精度和更优的动态响应特性。

关键词:模糊控制精度;动态响应特性;负载敏感技术;AMESim-MATLAB;BODAS控制器;PID压力控制器;Simulink

中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)07-0999-09


本文引用格式:

李泽龙.基于模糊控制的伺服泵控电液负载敏感系统研究［J］.机电工程,2023,40(7):999-1007.

LI Ze-long. Servo-pump controlled electro-hydraulic load sensing system based on fuzzy control［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2023,40(7):999-1007.