基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统

作者：梅鲁海. 日期：2024-08-02/span> 浏览：191 查看PDF文档

摘要:针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台的结构组成及其数学模型,分析了系统力矩控制和位置控制的结构关系;然后,论证了自适应前馈补偿复合控制的伺服原理,阐述了以调速理论模型和实际模型的误差函数作为调速依据的前馈补偿和复合控制的原理和方法;最后,进行了系统仿真,同时为了验证基于动态理论模型的自适应前馈补偿复合控制策略的合理性和有效性,对伺服系统进行了加载试验。研究结果表明:采用该复合控制策略可以精确算出对伺服马达进行转速补偿的基准值和调整参数,系统动态响应速度比采用传统闭环控制算法提高了8%以上;系统控制器自适应能力和抗扰动性能也明显优于采用传统PI闭环控制及模糊PI闭环控制算法的系统;通过对比分析0.2Hz和0.5Hz的正弦响应曲线可知,该系统的位置跟踪曲线性能最优,控制精度最高,实际输出值的误差也最小。

关键词:动态理论模型;系统自适应能力;系统动态响应误差;电液伺服控制系统;力矩控制;位置控制;误差函数;伺服马达转速补偿

中图分类号:TH137.5;TP273文献标识码:A文章编号:1001-4551(2024)07-1231-09


本文引用格式:

梅鲁海.基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统［J］.机电工程,2024,41(7):1231-1239.

MEI Luhai. Feedforward compensation composite control for electrohydraulic servo loading based on dynamic theoretical model［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2024,41(7):1231-1239.