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复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述

作者：张伟,余新阳,张伟中. 日期：2024-08-02/span> 浏览：777 查看PDF文档

复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述*

张伟1,2,余新阳1,3,张伟中1

(1.浙江机电职业技术学院自动化学院,浙江杭州 310053;2.浙江工业大学浙江省通信网技术应用研究重点实验室,

浙江杭州 310014;3.浙大城市学院工程学院,浙江杭州 310015)

摘要:在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。

关键词:发展趋势;抛磨机器人;复杂曲面零件;磨抛工艺参数优化;磨抛在线监控;高精度标定与误差补偿;磨削力控制;磨抛运动轨迹规划

中图分类号:TH162;TG580;TP242文献标识码:A文章编号:1001-4551(2024)07-1240-11

本文引用格式:

张伟,余新阳,张伟中.复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述［J］.机电工程,2024,41(7):1240-1250.

ZHANG Wei, YU Xinyang, ZHANG Weizhong. Summary of research status and trend prospect of robot grinding and polishing technologies for complex curved surface［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2024,41(7):1240-1250.