基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统

作者：李凌志,张文志,孟瑞锋 日期：2007-07-06/span> 浏览：4295 查看PDF文档

                            基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统
                                      李凌志,张文志,孟瑞锋
                内蒙古工业大学 机械学院，内蒙古 呼和浩特 010062）

摘 要：为提高无刷直流电机的控制效果，通过运用TMS320LF2407A芯片建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统，给出了硬件电路和部分软件的设计方案。同时，提出了一种参数自适应模糊PID控制器，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定。
关键词：数字信号处理；无刷直流电机；脉宽调制；模糊推理；比例积分微分控制器

                 Servo control system of brushless DC motor based on DSP
                                LI Lingzhi, ZHANG Wenzhi, MENG Ruifeng
(College of Mechanical Engineering, Inner Mongolia University of Technology, Huhhot 010062, China)

Abstract: The control system of BLDCM digital three closed loop was founded on using TMS320LF2407A for improving BLDCM control result. The method of hardware electric circuit design and some software programming was also introduced. And a kind of parameter selfturning PID controller based on fuzzy inference method was discussed.
Key words: digital signal processing (DSP); brushless DC motor (BLDCM); pulsewidth modulation (PWM); fuzzy inference; PID controller

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