MOTOMAN机器人实时控制的方法研究

作者：李燕青，计时鸣 日期：2007-08-31/span> 浏览：4095 查看PDF文档

                                                           MOTOMAN机器人实时控制的方法研究
                                                                        李燕青，计时鸣
                 （浙江工业大学 机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室 ，浙江 杭州 310014）

摘 要：通过分析MOTOMAN机器人控制命令的格式，研究在VC++中串口通信的编程技术，提出了通过串口技术实现MOTOMAN机器人实时控制的方法及自动生成JOB文件的算法，同时论述了其控制软件的设计。实践证明，MOTOMAN机器人采用该控制方法,可取得良好的控制效果。
关键词：机器人；串口；MOTOMAN；VC++；自动编程

                                                  Research on realtime control of MOTOMAN robot
                                                                       LI Yanqing, JI Shiming
（Key Lab. of Ministry of Education for Province jointed Mechanical Manufacture & Automation, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China）

Abstract: Through analyzed the control command format of MOTOMAN robot, and researched the VC++ programming technology about serial communication, the way to realize realtime control of the MOTOMAN robot by the serial communication technology and a algorithm to produce the JOB document automatically were proposed, the design of control software was elaborated. Practice proved that, the MOTOMAN robot can reach good control effect in this way．
Key words: robot; serial port; MOTOMAN; VC++; autoprogramming

参考文献(Reference)：
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