车辆加速度自适应控制器的设计

作者：李家文1，计时鸣1，高 锋2，李克强2 日期：2007-08-31/span> 浏览：3914 查看PDF文档

                                                   车辆加速度自适应控制器的设计
                                    李家文1，计时鸣1，高 锋2，李克强2
               （1.浙江工业大学 机械制造及自动化教育部重点实验室，浙江 杭州 310032；
                  2.清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084）

摘 要：由于车辆本身的非线性和外界环境对它的影响，车辆的加速度控制具有较大的不确定性。利用最小二乘递推算法和广义最小方差控制率设计了针对车辆加速度控制的自适应控制器。仿真结果表明，该方法能够有效地实现在不确定性条件下车辆实际加速度对期望加速度的良好跟踪。
关键词：加速度控制；最小二乘递推；最小方差

                                           Design of adaptive controller on vehicle acceleration
                                      LI Jiawen1, JI Shiming1, GAO Feng2, LI Keqiang2
(1.The MOE key laboratory of Mechanical Manufacture and Automation, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China;
2.State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China)

Abstract: On account of the nonlinearity and the influence of the environment, therere much incertitude reasons in the control of vehicles acceleration. By analyzing the several situations of the vehicle movement, using the recursive least squares method and the generalized least square error method, an adaptive controller of vehicles acceleration was designed. The simulation shows that the controller takes a good effect to follow the desirable acceleration, during the incertitude.
Key words: acceleration control; recursive least squares method; generalized least square error

参考文献(Reference)：
［1］杨殿阁，李克强，郑四发，等.智能交通系统中的汽车技术［J］.汽车工程，2003，25（3）：223-226.
［2］张景波，刘昭度，齐志权，等.汽车自适应巡航控制系统的发展［J］.车辆与动力技术，2003（2）：48-49.
［3］候德藻，高 锋，李克强，等.应用于汽车主动避撞系统的车辆纵向动力学模型［J］.清华大学学报：自然科学版，2004，44（2）：258-261.
［4］方崇智,萧德云.过程辨识：第1版［M］.北京:清华大学出版社，2002.
［5］韩曾晋.自适应控制：第1版［M］.北京:清华大学出版社，1995.