《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于图标识别的微型UAV飞行高度估算
作者:赵亮,韩波,李平 日期:2007-10-25/span> 浏览:4499 查看PDF文档
基于图标识别的微型UAV飞行高度估算
赵亮,韩波,李平
(浙江大学 工业控制技术研究所,浙江 杭州 310027)
摘要:在基于DSP硬件平台的微型UAV视觉系统上,综合运用多种图像预处理算法及随机Hough变换算法,实现了针对特定图标的实时识别。同时通过对摄像头的简单标定,获取了拍摄图像与微型UAV实际飞行状况之间的映射关系。根据所设计的视觉系统在近地面对图标的识别,得到了摄像头与被摄图标的距离。最后通过对实验数据的分析,验证了视觉系统的有效性。
关键词:无人架驶飞行器;随机Hough变换;视觉系统;图标识别
中图分类号:TP242文献标识码:A文章编号:1001-4551(2007)10-0099-04
Estimation of mini UAV flight height based on icon recognition
ZHAO Liang, HAN Bo, LI Ping
(Institute of Industrial Process Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: Many kinds of image preprocess arithmetic and randomized hough transform (RHT) arithmetic were utilized to recognize a special icon based on the DSP vision system which had been discussed previously. In this base, the mapping relationship between the image and real mini UAV flight situation was got by simple camera calibration. And then the shooting distance was obtained basing on the recognition results of surface layer icon. Finally the results verify the practicability of this vision system through the analyse of experiment data.
Key words: unmanned air vehicle (UAV); randomized hough transform (RHT); vision system; icon recognition
参考文献(Reference):
[1]赵亮,韩波,李平.基于DSP平台的微型UAV视觉系统[J].机电工程,2007,24(2):70-73.
[2]李泉林,周渊.随机Hough变换的概率模型:有限个数据点[J].计算机学报,2002,25(3):238-246.
[3]XU L, OJA E, KULTANAN P. A new curve detection method: Randomized Hough Transform (RHT)[J]. Pattern Recognition Letters,1990:331-338.
[4]XU L, OJA E. Randomized Hough Transform (RHT): basic mechanism, algorithms, and computational complexities[J]. CV GIP: Image Understanding, 1993,57(2):131-154.
[5]邱茂林,马颂德,李毅.计算机视觉中摄像机定标综述[J].自动化学报,2000,26(1):43-55.
[6]张颖.基于改进的SUSAN法的摄像机线性标定方法[J].计算机应用,2006,26(10):2516-2518.
友情链接