《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
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基于μC/OS-II的机器人小车系统设计

作者:杨扬 颜文俊 日期:2006-09-11/span> 浏览:3667 查看PDF文档

基于μC/OS-II的机器人小车系统设计
杨扬   颜文俊
(浙江大学  电气工程学院, 杭州 310027)
摘要:本文主要讲述嵌入式实时操作系统μC/OS-II在基于ARM7微处理器S3C44B0X的
移动机器人小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决在传统的单任务系统中存
在的实时性差的问题,增强系统工作的可靠性。本文简要地给出了μC/OS-II在S3C44B0X
上的移植,详细地给出了系统软件的整体结构,及在μC/OS-II下各任务的具体调度过程。
 
关键词:μC/OS-II,多任务调度,S3C44B0X,嵌入式系统
 


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