CANopen总线在多轴伺服系统中的应用

作者：付明立1，周凤星1，张红霞2 日期：2008-02-25/span> 浏览：3799 查看PDF文档

CANopen总线在多轴伺服系统中的应用

付明立1，周凤星1，张红霞2
(1.武汉科技大学 信息科学与工程学院，湖北 武汉 430081； 2.武汉商业服务学院 机电工程系，湖北 武汉430056)

摘要：以施耐德自动化产品作为研究对象，通过TSX Micro系列PLC，Lexium05系列伺服驱动器，BSH电机和一些自动化平台，阐述了现场总线CANopen在运动控制系统中的应用，以及如何利用这种独特的CANopen总线来控制多轴伺服系统，最后详细描述了点到点运行模式，说明了如何完成定位功能。在实践应用中，该技术具有广阔的推广应用前景。
关键词：CANopen；多轴系统；组态；点到点；固定数据交换模式；直接数据交换模式
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001-4551(2008)01-0069-03

Application of CANopen fieldbus in multiaxes servo system
FU Mingli1，ZHOU Fengxing1, ZHANG Hongxia2
(1.College of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China;
2.Department of Mechanical & Electrical Engineering, Wuhan College of Commercial Services, Wuhan 430056, China)
Abstract: The application of CANopen fieldbus in servo system was introduced, making automatic products of Schneider as the research object, by TSX Micro PLC, Lexium05 servo drivers and BSH motor and some automatic machines. And it was shown that how the particular CANopen fieldbus to control multiaxes servo system. Point to point operation mode was described in detail, and it was explained that how to fulfill orientation function accurately. It illustrates a good prospect of application and extension.
Key words: CANopen; multiaxes system; configuration; point to point; process data object (PDO); system data object (SDO)
参考文献(Reference):
［1］饶运涛，邹继军，郑勇芸.现场总线CAN原理与应用技术［M］.北京：北京航空航天大学出版社，2003.
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［3］李幼涵.伺服运动控制系统的结构及应用［M］.北京：机械工业出版社，2006.
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［7］Schneider Electric. PL7 JUNIOR/PRO Operate Modes Manual［M］. Schneider Electric,2005.
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