机器人柔性涂胶系统研究

作者：王健强，朱友超，戴洪光，程汀 日期：2008-02-25/span> 浏览：3985 查看PDF文档

机器人柔性涂胶系统研究

王健强，朱友超，戴洪光，程汀
（合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009）

摘要：介绍了一种基于PROFIBUS总线的机器人柔性涂胶工作站的设计方法,运用多智能体系统理论思想，从系统构架和系统控制两方面分析了其系统原理，并着重研究了机器人系统集成技术及其工程实现。该工作站设计过程中采用了模块化的设计方法，不仅缩短了设计周期,同时也使所设计的系统更加稳定可靠。
关键词：涂胶；集成；柔性系统；人机接口
中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1001-4551(2008)02-0005-03

Research on a flexible robot glueing system
WANG Jian|qiang, ZHU You|chao, DAI Hong|guang, CHENG Ting
（College of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China）
Abstract: A design methodology of robot flexible glueing system based on PROFIBUS was introduced. Multi|agents conception was employed to analyse the system principle in the repects of system architecture and system control. The research was focused on the robot system integration and its application. Modular design was utilized for the development of the system, in order for shortening the design period and increasing the robustness and reliability of the system.
Key words: glueing; integration; flexible system； human computer interface (HMI)
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