《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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浙江大学
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副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
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一种基于粒子滤波的联合跟踪与分类算法*

作者:申屠晗,郭云飞,薛安克 日期:2010-06-21/span> 浏览:2733 查看PDF文档

一种基于粒子滤波的联合跟踪与分类算法*
申屠晗,郭云飞,薛安克
(杭州电子科技大学 信息与控制研究所,浙江 杭州 310018)

摘要:针对纯运动学信息联合跟踪与分类问题,提出了一种基于混合无味粒子滤波的联合跟踪与分类算法。在传统粒子滤波联合跟踪与分类算法的基础上,通过采用无味变换,利用多个无味卡尔曼滤波器给出更高质量的粒子建议分布,提高整个算法的性能。理论分析和仿真结果都表明,与传统粒子滤波联合跟踪与分类算法相比,该算法无论在跟踪精度还是在分类正确率上都有明显的提高。
关键词:联合跟踪与分类;贝叶斯估计;混合无味粒子滤波;无味变换
中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1001-4551(2010)03-0041-04

A joint tracking and classification algorithm based on particle filtering

SHEN Tuhan, GUO Yunfei, XUE Anke
(Institute of Information and Control, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)

Abstract: In order to cope with the joint tracking and classification(JTC) problem, a new mixture unscented particle joint tracking and classification algorithm (MUPFJTC) was proposed. Based on traditional mixture unscented particle joint tracking and classification algorithm(MPFJTC), by adopting the methods of unscented transform(UT), several unscented Kalman filters(UKF) were designed in order to get higher quality particle distributions. Mathematical analysis and simulation results confirm that the MUPFJTC algorithm can achieve better estimation than common MPFJTC algorithm.
Key words: joint tracking and classification(JTC); Bayesian estimation; mixture unscented particle joint tracking and classification algorithm(MUPFJTC); unscented transform(UT)
 



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