《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：赵 群
副 主 编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理：罗向阳
出 版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号
| 在线杂志 |
当前位置： 机电工程 >>在线杂志 |
塔机群防碰撞避让算法的研究*
作者：马东方，周见行*，姜伟，陈龙，沈姗姗 日期：2012-01-09/span> 浏览：2846 查看PDF文档
塔机群防碰撞避让算法的研究*
马东方，周见行*，姜伟，陈龙，沈姗姗
（浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室，浙江 杭州 310014）
摘要：为了防止同一施工工地中多台干涉塔机之间的相互碰撞，首先分别建立了等高塔机碰撞模型和高低塔机碰撞模型；然后在传统塔机群防碰撞算法上分别建立了等高塔机等待总时间最短和高低塔机的最迟干预智能避让算法；最后给出了塔机群防碰撞智能避让算法的具体实现方法。研究结果表明，通过采用该智能避让算法可以大幅度减少塔机群总体停机等待时间，有效提高现场施工效率。
关键词：塔机群；防碰撞；智能避让
中图分类号： TP29；TH213.3文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)10-1222-04
本文的文献著录格式：
马东方,周见行,姜伟,陈龙,沈姗姗.塔机群防碰撞避让算法的研究[J],机电工程,2011,28(10):1222-1225.
MA Dongfang，ZHOU Jianxing，JIANG Wei，CHEN Long，SHEN Shanshan.Anticollision and avoidance algorithm for group of tower cranes[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(10):1222-1225.
友情链接
