基于MEMS传感器的起重机吊钩运动实时监控系统

作者：薛 峰，苑伟政，常洪龙，袁广民，申 强 日期：2012-11-13/span> 浏览：3540 查看PDF文档

基于MEMS传感器的起重机吊钩运动实时监控系统

薛   峰，苑伟政，常洪龙，袁广民，申   强
（西北工业大学 微纳米系统重点实验室， 陕西 西安 710072）

摘要： 针对起重机吊钩运动状态的实时监控问题，设计并实现了一种基于MEMS传感器的吊钩运动监控系统。利用微型加速度计和磁强计实时测量了吊钩的二维倾角和水平方位角；分析了多种不同的磁强计补偿方法，针对强磁环境下水平方位角误差较大的特点，提出了一种基于T-S模糊逻辑的吊钩旋转角误差补偿方法；研制了系统样机，并进行了性能测试。研究结果表明，起重机吊钩倾角测量精度达到0.3°，平面旋转角精度达到0.8°，可满足实际应用要求，具有良好的应用前景。
关键词： 起重机吊钩运动；MEMS传感器；状态监控系统；T-S模糊逻辑
中图分类号： TP277；TH21；TH39       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）08-0911-05

 

本文的文献著录格式：

薛   峰,苑伟政,常洪龙,袁广民,申   强.基于MEMS传感器的起重机吊钩运动实时监控系统[J],机电工程,2012,29(8):911-915.
XUE Feng,YUAN Wei-zheng,CHANG Hong-long,YUAN Guang-min,SHEN Qiang.Lifting hook motion state monitor system based on MEMS sensors[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(8):911-915.