《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于FPGA的速度动态估算方法*
作者:马泽,胡旭东,杨亮亮* 日期:2014-01-23/span> 浏览:2769 查看PDF文档
基于FPGA的速度动态估算方法*
马泽,胡旭东,杨亮亮*
(浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)
摘要:针对常规测速方法存在的精度差和测量滞后严重的问题,在通用的M/T法的基础之上,提出了一种基于可编程逻辑器件(FPGA)的速度动态估算方法。利用FPGA的高效的数字信号处理能力,将增量式光电编码器反馈信号进行了四倍频细分,通过Verilog HDL语言编程设计了时间阀门、计数等相关模块。利用小数估计不完整脉冲的思想,采用动态的速度估算方法估算了速度值,通过一阶低通滤波器滤波得到了结果。研究结果表明,该方法无论应用于低速还是高速情况下,测量的精度都有所提高,而且测量的滞后减小可以控制在一定范围内。
关键词:M/T法;现场可编程门阵列;速度估算
中图分类号:TP27;TH39
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2013)11-1420-05
本文引用格式:
马泽,胡旭东,杨亮亮.基于FPGA的速度动态估算方法[J].机电工程,2013,30(11):1420-1424.
MA Ze, HU Xudong, YANG Liangliang. Dynamic speed estimation method based on FPGA[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2013,30(11):1420-1424.
友情链接