基于ORB特征的图像误匹配剔除方法研究

作者：黄丽，李晓明* 日期：2017-06-21/span> 浏览：3450 查看PDF文档

基于ORB特征的图像误匹配剔除方法研究

黄丽，李晓明*

（浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018）

 

 

摘要：针对图像特征匹配当中存在明显错误匹配、匹配准确度较差的问题，对ORB算法和RANSAC算法进行了研究。ORB算法中，特征点的匹配是基于汉明距离进行的。在此前提下，提出了一种基于RANSAC算法的改进算法进行误匹配剔除。该算法通过增加粗剔除过程来剔除一部分错误匹配，然后利用RANSAC算法做了进一步剔除，同时增加了RANSAC算法中的初始样本集的数量并加以预判断，达到了降低RANSAC算法耗时的目的。最后利用多组图像对该算法进行了验证，实验结果表明，该算法可以有效剔除误匹配，提高图像特征匹配的准确度，并且具有旋转不变特性和噪声抑制特性，同时也保证了ORB算法的匹配速度。

关键词：特征点匹配；ORB特征；误匹配

中图分类号：TP39;TP24                             文献标志码：A                              文章编号：1001-4551(2017)05-0552-05
 

 

 

 

本文引用格式：

黄丽，李晓明.基于ORB特征的图像误匹配剔除方法研究［J］.机电工程，2017，34(5)：552-556.

HUANG Li, LI Xiaoming. Remove approach of wrongly matched image based on ORB features［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(5):552-556.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn