自适应事件触发控制的多智能 体系统保性能一致性研究*

作者：董瑞华，熊卫华* 日期：2019-06-24/span> 浏览：2570 查看PDF文档

                                                               自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究*
                                                                                     董瑞华，熊卫华*
                                                           （浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018）

摘要：针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题，对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案，使用模型转换方法，将多智能体系统转化为误差系统；运用LyapunovKrasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法，得到了误差系统渐近稳定的充分条件；在此基础上，得到了保性能一致性控制器增益，并设计了相应控制器，使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性，同时通过数值仿真进行了验证。研究结果表明：自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输，提高网络资源的利用率。

关键词：多智能体系统；事件触发；一致性；保性能；自适应

中图分类号：TP273                               文献标志码：A                        文章编号：1001-4551(2019)06-0647-06

本文引用格式：
董瑞华，熊卫华.自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究［J］.机电工程，2019，36(6)：647-652.
DONG Ruihua, XIONG Weihua. Adaptive eventtriggered control for guaranteed cost consensus of multiagent systems［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(6):647-652.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn