一种打磨机器人末端执行器的设计与分析*

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顾寄南，姜晓丹，高国伟

后锥角对串联空化腔室的空化特性的数值研究*

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戴 勇，叶见领，葛 满，楼飞燕

7自由度冗余绳驱动机械臂运动分析及仿真*

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徐 伟1，陈 柏1*，李彬彬

反应釜内搅拌混合特性研究

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张云电，董昌帅，储 瑞，陈 健

CPR1000核电机组二回路管道化学清洗试验研究

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郭东辉，李继兵，桑钱锋*

基于蒙特卡洛法的卸胎机械手重复定位精度分析

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刘 瑞，仝西萌，田仲可*

步进电机驱动六自由度并联运动平台设计

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潘光绪，贾光政*，边颖聪，刘 旭，陈佳丽

蜂窝材料锯切角度建模与优化设计*

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卢勇波1，王定胜1，李斌胜

煤饼与捣固装置耦合非线性有限元分析 及煤箱结构优化*

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元利昆1，左 强2，孙乃鑫2，宁晓斌1*

基于载荷时间历程的休闲椅机械装置的疲劳分析*

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胡 冲，胡 凯，应富强*，段立江

机械裂纹无损检测方法综述*

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周志新

五自由度电液伺服机械手运动控制系统研制*

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刘湘琪1，任 旭1，蔡增伟2，应炎鑫3

基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究*

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蔡文杰1，陈淑梅1*，田述清

基于空间矢量的同步磁阻电机直接转矩控制

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解 良，刘思贝，姚文熙*，吕征宇

基于滑模观测器的永磁同步电机模型 预测电流控制研究

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田桠楠，夏 鲲*

基于自适应降阶观测器的感应电机无速度 传感器矢量控制研究*

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陈凌宇1,2，康龙云1,2*，冯元彬1,2

基于多源数据融合的电力系统 故障诊断与评估平台开发

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侯仁政1，张 岩1，张小易2，袁宇波2

基于傅立叶算法实现的小接地电流 系统单相接地故障选线研究

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黄其新，杨正理，陆朱卫

基于温升控制的GIS气室微水加热氮洗干燥研究*

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左 稳，依马木买买提·瓦阿甫，单德帅

10 kV双回线路杆塔力学模型及其 安装拉线的加固效果研究

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张胜强1，王俊武2，雷炳晖

压接端子短时耐受流试验及其分析

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黄召明，高月欣，李翔飞，张善霞，魏 薇

配电网电压偏差治理措施对比分析

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刘红霞1，林 琳1，管 荑

无人机锂电池组平衡充电技术的研究*

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兰 祥，王正仕*

重载复合机器人自导引纠偏PID算法与实验研究*

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杨前明，王俊基，崔克克

基于物联网架构的自助终端运行平台*

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金 诚，占红武*

基于改进模糊控制的飞行模拟器洗出算法研究*

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孙薛鹏，卢 颖*，闫思齐

一种保持特征的网格简化算法*

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钱勋波，罗立宏*